Монтери аутоматских врата често бирају погрешну технологију сензора покрета за окружење инсталације, што доводи до лажних окидача, пропуштених детекција или превременог квара сензора. Најчешћа грешка је коришћење PIR (пасивног инфрацрвеног) сензора за спољне или инсталације у хладним складиштима, где је разлика телесне температуре смањена и сензор или не успева да детектује или генерише лажне окидаче из фактора околине. Исправан избор сензора захтева разумевање техничког поређења у 6 димензија између микроталасних, PIR и AIR сензора.

Овај водич реструктурира ту одлуку за инсталатере аутоматских врата, систем интеграторе и тимове за набавку пројеката. Ослања се на преко 15 година искуства компаније Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd.производиискуство у пројектовању аутоматских оператера и сензора за врата, укључујући инсталације на аеродромима, у болницама, хладњачама, складиштима и комерцијалним објектима.

Шта микроталасни и инфрацрвени сензори покрета значе за аутоматска врата

Микроталасни сензори покрета емитују микроталасни сигнал од 24,125 GHz (фреквенција намењена за индустријске, научне и медицинске примене) и детектују кретање на основу Доплеровог померања фреквенције рефлектованог сигнала. Када се објекат креће ка сензору или од њега, фреквенција рефлектованог сигнала се помера пропорционално брзини објекта. Сензор детектује ово померање фреквенције и покреће аутоматска врата. Микроталасни сензори могу да детектују кретање кроз већину неметалних материјала (пластика, стакло, дрво, гипсане плоче) и на њих не утичу температура околине, влажност или директна сунчева светлост.

Пасивни инфрацрвени (PIR) сензори детектују инфрацрвено зрачење које емитују топла тела која се приближавају вратима. Сензор садржи пироелектрични елемент који производи напон када је изложен инфрацрвеном зрачењу у опсегу таласних дужина од 8-14 µm, што је таласна дужина коју емитују људска тела. PIR сензорима је потребна разлика у телесној топлоти између особе која се приближава и позадине да би се активирали. На PIR сензоре не утиче кретање ваздуха, али могу бити погођени директном сунчевом светлошћу, отворима за грејање и брзим променама температуре.

Активни инфрацрвени (AIR) сензори користе пар предајника и пријемника. Предајник пројектује инфрацрвени зрак према пријемнику, а пријемник детектује прекид зрака од стране неког објекта. AIR сензори се обично користе као сензори безбедносног зрака на прагу врата како би детектовали присуство особе или објекта током затварања врата, спречавајући затварање врата због препреке. Ningbo Yufan Beifan M-254 сензор комбинује PIR (активација) + AIR (безбедност) за аутоматска врата у затвореном простору.

Матрица техничког поређења са 6 димензија

Матрица поређења са 6 димензија у наставку покрива практичне техничке спецификације за три сензорске технологије које се обично користе у инсталацијама аутоматских врата. Свака димензија је мерљива спецификација која утиче на избор сензора.

6-димензионална матрица показује да ниједна технологија појединачних сензора није универзално најбоља. Микроталасни сензори су одлични у спољашњим, хладњачким и индустријским окружењима где PIR сензори не успевају. PIR сензори су одлични у затвореним окружењима где је разлика телесне температуре поуздана, а лажно окидање од фактора околине мало. ВАЗДУШНИ сензори су обавезни за примене сигурносних зрака на прагу врата. За већину инсталација аутоматских врата, стандардна конфигурација је PIR или микроталасни сензор за активацију + ВАЗДУШНИ безбедносни сензор.

Разлика у времену одзива је критична за сензоре активације. Микроталасни сензори реагују за 50-100 мс, што је брже од PIR сензора (200-500 мс). За аутоматска врата са великим прометом (аеродром, улаз у болницу), брже време одзива микроталасних сензора смањује перципирано кашњење отварања врата. За аутоматска врата са малим прометом (пословна зграда, улаз у стамбени простор), време одзива PIR-а је довољно. Сензор Ningbo Yufan Beifan M-254 комбинује PIR (активацију) са брзим временом одзива за унутрашње инсталације са великим прометом.

5 сценарија инсталације: Аеродром / Болница / Хладно складиштење / Спољашњи простор / Индустријски простор

5 стандардних сценарија инсталације у наставку покривају примарна окружења примене за микроталасне и инфрацрвене сензоре покрета у аутоматским вратима. Сваки сценарио карактерише препоручена технологија сензора, типичан положај монтаже и специфична ограничења околине.

Пет сценарија покривају практични опсег примене. За аеродром, унутрашње крило користи PIR (климатски контролисано), а спољашње крило користи микроталасе (сунчева светлост и киша). За болницу, PIR је стандард јер је ходник климатски контролисан и телесна топлота је поуздана. За хладно складиштење, микроталасна је обавезна јер PIR не ради испод 0°C. За спољашње и индустријске објекте, микроталасна је стандард јер је PIR под утицајем директне сунчеве светлости, брзих промена температуре и индустријских електромагнетних сметњи.

Положај монтаже је кључан за перформансе сензора. Сензори монтирани на плафон (висине 2,5-3 м) пружају шири домет детекције и избегавају да буду блокирани пролазећим објектима. Сензори монтирани на зид (висине 1,5-2 м) пружају фокусиранију детекцију у правцу прилаза. Сензор Ningbo Yufan Beifan M-254 је дизајниран за монтажу на плафон или зид са подесивим углом и дубином детекције.

4 студије случаја: Избор сензора у стварним инсталацијама

Четири стварне студије случаја илуструју исправну и неправилну примену микроталасних и инфрацрвених сензора покрета у аутоматским вратима. Сваки случај приказује окружење инсталације, изабрани сензор и резултујуће перформансе.

Случај 1: Крило аеродромског терминала (исправна примена)

Зграда европског аеродромског терминала има аутоматска врата на унутрашњем улазу (климатизовано) и спољашњем крилу (директна сунчева светлост). Сензор активације за спољашње крило је микроталасни сензор (24,125 GHz, домет 5 m) монтиран на висини од 2,5 m. Сензор активације за унутрашњи улаз је PIR сензор (домет 4 m) монтиран на висини од 2 m. Безбедносни сензор је AIR безбедносни зрак на прагу врата. Резултат је доследна активација у оба окружења без лажних окидача од сунчеве светлости или временских услова.

Случај 2: Хладњача (исправна примена)

Погон за прераду хране има аутоматска врата на улазу у хладњачу (температура околине -25°C). Сензор активације је микроталасни сензор (24,125 GHz, домет 3 m) монтиран на висини од 2,5 m са углом детекције подешеним на 30 степени како би се спречило лажно окидање из суседних просторија за хладњачу. Безбедносни сензор је ваздушни безбедносни зрак на прагу врата са загрејаним кућиштем пријемника како би се спречила кондензација. Резултат је доследна активација и безбедност у окружењу хладњаче.

Случај 3: Болнички ходник (исправна примена)

Болнички ходник има аутоматска врата између чекаонице и одељења (климатизовано, 22°C). Сензор активације је PIR сензор (домет 4 м) монтиран на висини од 2 м са углом детекције подешеним на 90 степени. Безбедносни сензор је AIR безбедносни зрак на прагу врата. Резултат је конзистентна активација без лажних окидача од стране HVAC вентилационих отвора или осветљења ходника.

Случај 4: Спољно складиште са PIR-ом (неправилна примена)

У једној складишној инсталацији коришћени су PIR сензори за спољна аутоматска врата. PIR сензори су патили од лажних окидача на директној сунчевој светлости током врелих дана (PIR је детектовао топлу металну површину врата као разлику у телесној топлоти). Инсталатер је прешао на микроталасне сензоре и обновио поуздану активацију. Поука је да је PIR намењен за унутрашње климатски контролисане просторе, а спољне инсталације захтевају микроталасне сензоре.

Усклађеност са стандардима EN 16005 и ANSI BHMA A156.10

EN 16005 (европски стандард за пешачка врата са електричним погоном) и ANSI BHMA A156.10 (амерички стандард за врата са електричним погоном) одређују безбедносне захтеве за инсталације аутоматских врата. Оба стандарда захтевају безбедносни сензор на прагу врата како би се детектовало присуство особе или предмета током затварања врата. Безбедносни сензор мора бити активни инфрацрвени (AIR) сензор или еквивалентна технологија која детектује објекат чак и када је објекат непокретан.

Стандард EN 16005 наводи да сензор за активацију може бити микроталасног, инфрацрвеног или других технологија, али безбедносни сензор мора бити инфрацрвеног типа или еквивалентан. Стандард такође наводи домет детекције безбедносног сензора, време одзива и методологију испитивања. За аутоматска врата у путевима за евакуацију (излази у случају пожара), EN 16005 има додатне захтеве за редундантност безбедносног сензора и безбедан рад.

ANSI BHMA A156.10 одређује сличне захтеве за америчко тржиште. Стандард захтева да безбедносни сензор детектује особу која стоји на путањи врата најмање 30 секунди, а врата се морају вратити уназад или зауставити у року од 2 секунде од детекције. Стандард такође захтева да се безбедносни сензор тестира годишње стандардизованим тестним објектом. Ningbo Yufan Beifan испоручује сензоре који стандардно испуњавају захтеве EN 16005 и ANSI BHMA A156.10.

5 уобичајених грешака при избору сензора покрета

Пет замки се стално појављују при избору сензора покрета за аутоматска врата. Свака је лако избећи у фази планирања, а скупа за исправљање након инсталације.

Замка 1: Коришћење PIR-а за спољашње или хладне инсталације

Најчешћа грешка је коришћење PIR сензора за спољашње инсталације или инсталације у хладном складиштењу. PIR захтева разлику у телесној топлоти, која се смањује у спољашњем окружењу (сунчева светлост, време) или хладном складиштењу (температура околине испод 0°C). Резултат су пропуштене детекције или лажна окидања. Решење је коришћење микроталасних сензора за спољашње инсталације и инсталације у хладном складиштењу. Ningbo Yufan Beifan M-254 PIR + AIR сензор се препоручује само за унутрашње инсталације; за спољашње инсталације, затражите опцију микроталасног сензора.

Замка 2: Заборављање сигурносног сензора на прагу врата

Неки инсталатери бирају само сензор за активацију и заборављају сигурносни сензор на прагу врата. Безбедносни сензор је обавезан према стандардима EN 16005 и ANSI BHMA A156.10. Одсуство сигурносног сензора ствара опасност где се врата могу затворити око особе или предмета. Решење је да се поред сензора за активацију наведе и сигурносни сензор (AIR) и да се провери усклађеност сигурносног сензора са локалним стандардом.

Замка 3: Премали домет детекције за брзину отварања врата

Домет детекције сензора за активацију мора бити довољан да се врата отворе пре него што особа дође до прага врата. За отварање врата за 2 секунде (типично за аутоматска клизна врата), сензор за активацију мора детектовати особу најмање 2 метра пре прага (под претпоставком брзине хода од 1 м/с). Решење је подесити домет детекције на 2-3 метра за типичне инсталације и 3-5 метара за инсталације са великим прометом.

Замка 4: Игнорисање лажних извора окидача

Чак и са исправном сензорском технологијом, лажни окидачи могу се јавити из спољних извора. За микроталасне сензоре, извори лажних окидача укључују покретне објекте ван предвиђене зоне детекције (камиони, колица, лебдеће дрвеће), вентилационе отворе за грејање, вентилацију и климатизацију који дувају кроз зону детекције и вибрације монтажне конструкције. За PIR сензоре, извори лажних окидача укључују директну сунчеву светлост, вентилационе отворе за грејање и брзе промене температуре. Решење је проверити окружење инсталације за изворе лажних окидача и у складу са тим подесити угао детекције и осетљивост сензора.

Замка 5: Неадекватно полагање каблова и хидроизолација

За инсталације на отвореном или у хладном складиштењу, усмеравање кабла сензора и хидроизолација су кључни. Кабл мора бити оцењен за температуру околине (хладно складиштење: кабл са оценом за -40°C), а кабловски улаз мора бити водоотпоран како би се спречио продор влаге. Решење је да се одреди оцена кабла и хидроизолација за окружење инсталације и да се провери усмеравање кабла током инсталације. Кабл сензора Ningbo Yufan Beifan је оцењен за температуру од -40 до +80°C са водоотпорним конекторима IP67.

Метода избора сензора покрета у 6 корака

Методологија избора у 6 корака, описана у наставку, примењује се на инсталатере аутоматских врата који бирају микроталасне или инфрацрвене сензоре покрета. Сваки корак има мерљив излаз који се користи у следећем кораку.

1. Корак 1: Идентификујте окружење инсталације.Идентификујте окружење за инсталацију (климатизовано затворено, отворено, хладно складиштење, индустријско). Окружење одређује основни избор сензорске технологије.
2. Корак 2: Одређивање захтева за детекцију.Одредите домет детекције (1-5 м), угао детекције (30-120 степени) и брзину приближавања (пешак, возило). Захтеви одређују спецификацију сензора.
3. Корак 3: Изаберите сензорску технологију.Изаберите технологију сензора (микроталасна за спољашње и хладне услове складиштења, PIR за контролу климе у затвореном простору, AIR за безбедносни сноп). Технологија одређује модел сензора.
4. Корак 4: Проверите усклађеност са стандардом EN 16005 / ANSI BHMA A156.10.Проверите да ли изабрани сензор испуњава локалне безбедносне стандарде и додајте безбедносни сензор (AIR) ако то захтева стандард.
5. Корак 5: Планирајте ублажавање лажних окидача.Планирајте ублажавање лажних окидача: висина монтаже, подешавање угла детекције, подешавање осетљивости, сензор околине за спољашњу употребу.
6. Корак 6: Проверите пуштање у рад и тестирајте.Провера пуштања у рад: тест ходања, тест лажног окидача, тест усклађености са локалним стандардом, интеграција са контролером оператера врата.

Ових 6 корака се примењују и на нове инсталације аутоматских врата и на постојеће реконструкције врата. За реконструкције, корак 1 почиње са постојећим окружењем, а корак 6 валидира нови сензор. За нове инсталације, корак 1 почиње са захтевима власника зграде, а корак 6 пушта нови сензор у рад. Методологија је робусна у оба сценарија.

Најбоље праксе за висину, угао и ожичење сензора

Положај монтаже, угао и ожичење микроталасних и инфрацрвених сензора покрета су кључни за поуздан рад аутоматских врата. Типичне спецификације монтаже за три типа сензора су:

• Носач за плафон микроталасне пећнице:Висина 2,5-3 м, угао детекције 30-90 степени подешава се оријентацијом антене, домет детекције 1-5 м. Сензор се обично монтира у средини отвора врата или је благо померен у односу на страну прилаза. Оријентација антене је кључна: под углом према правцу прилаза (обично 15-30 степени од вертикале) како би се максимизирала зона детекције на путањи прилаза.
• ПИР зидни носач:Висина 1,5-2 м, угао детекције 90-120 степени путем избора сочива, домет детекције 2-4 м. Сензор се обично монтира на прагу врата или на зиду поред отвора врата. Оријентација сочива је кључна: сочиво је окренуто ка правцу прилаза, а тачка фокуса је на типичној удаљености хода (2-3 м) од сензора.
• ВАЗДУШНА ЗРАЧНА СНОПА:Висина 0,3-0,5 м на прагу врата, конфигурација са једним или више снопа, домет 0,5-2 м. Емитер и пријемник су монтирани на супротним странама отвора врата, а сноп прелази праг врата. Висина снопа је критична: 0,3-0,5 м изнад пода како би се детектовало стопало или зглоб особе која стоји на прагу.

Спецификације ожичења су кључне за поузданост сензора. Типично ожичење је 6-пински конектор за комбиноване сензоре (M-254 користи 6-пински), напајање од 24V DC од оператера врата, излаз сигнала (NO/NC контакт) до контролера врата. Дужина кабла не би требало да прелази 10 m како би се избегло погоршање сигнала. За спољне инсталације, кабл мора бити оцењен за температуру околине и отпоран на временске услове (IP67 конектори). Сензор Ningbo Yufan Beifan M-254 користи 6-пински конектор са IP67 оценом и радном температуром од -40 до +80°C, погодан за већину окружења за инсталацију.

Интеграција са контролером оператера врата захтева конфигурацију типа улаза сензора (NO/NC), кашњења активације (50-500 ms) и одзива безбедносног сензора (тренутно враћање уназад или заустављање). Већина модерних оператера врата (BF150, YF200, YFSW200) подржава директно повезивање сензора без додатне конфигурације. За старије оператере врата, може бити потребан модул интерфејса сензора за претварање сигнала сензора у очекивани улазни формат оператера.

Често постављана питања